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近日，具身智能勇于探索商业模式的公司银河通用宣布完成5亿元人民币战略轮融资。这是继今年6月完成7亿元人民币天使轮融资后的又一轮融资，短短一年时间，这家年轻的公司就融了超12亿元，显示了极强的“吸金力”。
与融资额同样需要我们来关注的是背后的投资机构。据银河通用披露，参与本轮投资的机构包括：上汽恒旭、香港投资公司HKIC、上海人工智能产业基金、深圳创新投资集团、北京机器人产业基金、建银国际、智友科学家基金、容亿投资、金景资本等，同时老股东IDG、经纬、蓝驰、北京人工智能产业基金等继续大幅追加投资。其中，北京机器人产业基金、上海人工智能产业基金、深创投、香港投资公司HKIC等机构均为地方政府背景。这在某种程度上预示着，银河通用获得了京沪深港四地国资的押注与加持。
公开资料显示，银河通用成立于2023年5月，是专注于通用具身多模态大模型机器人研发的初创企业。公司的两名联合发起人王鹤和姚腾洲，分别来自学术界及工业界，“学院派+产业派”的互补背景与创业组合，让公司在技术及产品方面均拥有领先于同行的实力，成为投资人看好这家初创公司的重要原因。
其中，“90后博导”王鹤出生于1992年，本科毕业于清华大学电子系，在斯坦福大学获博士学位，博士毕业后到北京大学任教，担任学校前沿计算研究中心助理教授、博士生导师；姚腾洲则毕业于北京航空航天大学机器人研究所，曾就职于ABB集团上海机器人研发中心，从事工业和服务机器人研发工作，有着非常丰富的行业经验。
今年6月，成立刚满一年的银河通用发布了公司的第一代轮式、双臂、身体可折叠的人形机器人Galbot G1。在发布时，银河通用模拟24小时无人值守场景搭建了一个简易便利店，让Galbot G1为现场观众免费取送零食饮料。在两天时间内，Galbot G1累计工作18小时，服务800多位顾客，完成1000多项任务，任务成功率超过97%。
据银河通用介绍，相比无法弯腰、屈膝的足腿式机器人，Galbot将两条腿合并为一条具有更高稳定性和运动效率折叠腿，配以360°全向移动轮式底盘，使得身高1.73米的Galbot向上摸高能及2.4米，俯身可触地面一些范围，从而可以在一定程度上完成更大的工作空间，支持在多个商业化场景中快速迭代。
在成功研发推出人形机器人产品后，银河通用始终致力于推动产品加快实现商业化落地。今年9月，银河通用和美团签署战略合作协议，发力商业领域无人值守应用场景，双方将联手打造全球首个人形机器人智慧药房解决方案，由Galbot完成取货、送货、补货、盘点等工作。除此以外，面向工厂、车厂的场景应用，银河通用重点训练Galbot在料箱搬运、物料分拣、工序监督等方面的能力，目前已与奔驰、极氪等多个头部车企展开合作。
得益于在研发技术及应用落地方面的快速进展，银河通用得到了投资人的青睐。去年5月，公司刚成立便获得种子轮融资，今年6月宣布完成7亿元人民币天使轮融资，并于近日宣布再完成5亿元人民币战略轮融资。短短一年半的时间，狂揽超12亿元，跻身具身智能头部创业公司。
去年10月，工信部印发了《人形机器人创新发展指导意见》，精确指出了人形机器人的战略意义：“有望成为继计算机、智能手机、智能汽车后的颠覆性产品，将深刻变革人类生产生活方式，重塑全球产业高质量发展格局”。
近两年，人形机器人赛道不断升温，相关投融资事件持续增长。据IT桔子统计数据，今年以来国内人形机器人领域的投融资事件已达47起。11月以来，星海图、自变量机器人、月泉仿生、千寻智能、埃斯顿酷卓、戴盟机器人、银河通用等一大批勇于探索商业模式的公司接连宣布获得新一轮融资，显示了资本对这一赛道的高度关注。
除了勇于探索商业模式的公司频获融资以外，科技巨头也于近日宣布入局具身智能赛道。11月15日，华为（深圳）全球具身智能产业创新中心宣布正式运营。当天，华为还与包括乐聚机器人、兆威机电、深圳市大族机器人、墨影科技、拓斯达、自变量机器人、华龙讯达、深圳华成工业控制、中坚科技、埃夫特、北京创新乐知信息技术、数字华夏深圳科技、北京中软国际教育、浙江强脑科技、佛山奥卡机器人、禾川人形机器人在内的16家AI企业签署了战略合作备忘录。华为布局具身智能的蓝图，也随之浮出水面。
“人形机器人是具身智能落地的最佳载体。人形机器人之所以受到广泛关注，不仅是因为其外观与人类更相近，更重要的是人形的结构让机器人拥有执行复杂任务的能力，比如抓取物品、与人类进行社交互动等，这是其与传统机器人最大的区别。”一名业内人士向证券时报记者分析称。
以人形机器人的另外一家明星公司宇树科技为例，该公司过去专注于四足机器狗，2023年在全球机器狗市场占有近七成的市场占有率。近年来，宇树科技向人形机器人进军，推出了Unitree G1人形机器人产品，以领先的性能及9.9万元的低价而备受市场关注。宇树科技华南区域销售总监林志龙在接受记者正常采访时表示，双足机器人最大的不同是增加了上肢，使机器人拥有了在危险场景下作业的能力，例如执行高压输电线路、爆炸物探测排爆等任务，从而在工业场景中获得更广泛的应用。
除了宇树科技、银河通用等研发机器人本体的企业以外，作为一个复杂的系统，人形机器人零部件众多，尚未大规模商业化应用，供应链仍处于持续构建的过程中，产业链上下游也蕴藏着广阔的投资机遇。
据了解，人形机器人产业链主要由上游零部件、中游人形机器人本体及下游终端应用等环节组成。以特斯拉Optimus机器人的执行系统为例，其关节由40个执行器组成，核心零部件包括丝杠、电机、减速器、旋转关节、直线关节、灵巧手等。
其中，灵巧手是核心部件，被誉为人形机器人皇冠上的“明珠”，是最具有技术上的含金量的部分之一。银河通用创始人王鹤在接受记者正常采访时就指出，灵巧手将极大的自由度浓缩在了一个非常小的体积里，是人形机器人中最难造的硬件。目前，市面上还没有一个解决方案能够兼具低成本、高灵巧度、高可靠性。“尽管在具身智能第一波落地中，灵巧手不会扮演主要角色，但在具身智能真正爆发前一定要做好灵巧手。”王鹤表示。
而人形机器人赛道最近获得融资的初创公司中，戴盟机器人就致力于研发光学触觉传感器，并成功打造出“毫米级厚度”的视触觉传感器，使得机器人指尖仿若人类手指一般，能够精准地感知三维力、滑动、纹理以及软硬度等多模态触觉信息，提升了灵巧手的性能。据介绍，目前，戴盟机器人自主研发的触觉传感器、触觉灵巧手以及含触觉多模态操作模型等核心技术产品，已先行在生物医药、化工检测等领域开启商业化应用。近日，戴盟机器人宣布连续完成两轮亿元级天使+轮融资，由金鼎资本、国中资本、联想创投以及头部银行系投资机构联合投资。
除此以外，近期刚刚完成近亿元Pre-A轮融资的月泉仿生，产品也涵盖了仿生拉压体灵巧手、仿生拉压体机械臂、仿生下肢行走机器人等多个领域。其中，仿生拉压体灵巧手产品具备34个自由度，能完成几乎98%的人手动作，如使用筷子、拧瓶盖、穿针引线、翻书等多种日常操作。
中商产业研究院研究报告显示，2024年中国人形机器人市场规模将达27.6亿元，市场处于起步阶段。2029年人形机器人市场规模将达750亿元，2035年人形机器人市场规模将达3000亿元。随技术的进步及产业链的成熟，更多产业链上下游的企业有望持续获得资本的青睐，推动产业进一步发展。
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